Adını doğadaki kız böceğinden alan TİKA, sera içindeki meyve ve sebzeyi kamera ve sensörlerle takip etmek için geliştirdiğimiz elektrikli tarım robotu projesi. İlk odağımız domates seraları; mahsulün konumunu, renk değişimini ve gelişimini üretici için görünür kılmayı hedefliyoruz.
Prototip 1A
01Prototip 1A
Serada akıllı mahsul takibi
TİKA, büyük seralarda mahsul gözlemini destekleyen insansız bir kara aracı projesi. Kamera ve sensörlerle toplanan bilgiyi kullanarak üreticinin ürün gelişimini düzenli izlemesini ve farklı dönemleri karşılaştırmasını kolaylaştırmayı amaçlıyoruz.
SERA İÇİ GÖZLEM · MAHSUL GELİŞİMİ
02İsmimizin ilhamı
Doğadaki kız böceğinden ilham
Projenin adı doğadaki kız böceğinden ilham alıyor. TİKA, bu doğa esintisini seralarda mahsul gözlemine odaklanan elektrikli tarım robotu fikriyle birleştiriyor.
DOĞADAN İLHAM · TİKA KIZ BÖCEĞİ
03Meyve ve sebze tespiti
Mahsulü yerinde tanımak
İlk kullanım alanı domates seraları. Kameralardan alınan görüntülerde meyve ve sebzeyi tespit etmeyi, mahsulün konumuna göre renk dağılımını incelemeyi ve bir mahsul bilgi haritası oluşturmayı hedefliyoruz.
DOMATES SERALARI · GÖRÜNTÜ İŞLEME
04Kameralar ve sensörler
Görerek ve ölçerek ilerlemek
Kameralar mahsulü gözlemlemek için görüntü sağlar. Mesafe sensörlerinden gelen bilgi, aracın sera sonuna ulaştığını anlamak ve geri dönüşünü yönetmek için kullanılır. Birden fazla kameranın görüntüsü eş zamanlı izlenip kaydedilerek mahsul farklı açılardan gözlemlenebilir.
KAMERA GÖRÜNTÜSÜ · MESAFE BİLGİSİ
05Prototip 1B
Olgunlaşmayı ve kaliteyi izlemek
Mahsulün farklı zamanlardaki görüntülerini ve renk histogramlarını karşılaştırarak olgunlaşma ve kalite değişimini izlemeyi hedefliyoruz. Böylece üretici, sera içindeki gelişimi aynı konumlar üzerinden değerlendirebilir.
RENK ANALİZİ · ZAMANA GÖRE KARŞILAŞTIRMA
06Prototip 1A / Montaj
Üreticiye düzenli bilgi sunmak
Gözlemleri bir veri tabanında biriktirerek haftalık, aylık ve yıllık karşılaştırmalar sunmayı planlıyoruz. Amaç, mahsul gelişimini ve verim takibini üreticinin günlük kararlarında kullanabileceği anlaşılır raporlara dönüştürmek.
MAHSUL GEÇMİŞİ · GELİŞİM TAKİBİ · RAPORLAMA
07Atölye prototipi
Sera içinde çalışacak bir platform
TİKA’nın elektrikli ve otonom çalışma hedefi, sera boyunca düzenli gözlem yapılmasını destekliyor. Güneş enerjisiyle desteklenen şarj ve görev sonunda şarj istasyonuna dönüş, ürün sunumundaki geliştirme hedefleri arasında. Atölye fotoğrafı fiziksel prototip çalışmalarımızı gösteriyor.
ELEKTRİKLİ HAREKET · OTONOM ÇALIŞMA HEDEFİ
Kırmızı araç görselleri TİKA ürün sunumundaki tasarım görselleridir. Teknik çizimler ve atölye fotoğrafı geliştirme çalışmalarımızı gösterir. Mahsul analizi, raporlama ve otonom çalışma başlıkları projenin hedeflerini anlatır.
TİKA ne işe yarar?
Ürün sunumundaki kullanım amacı ve geliştirme hedefleri.
Meyve ve sebze tespiti
Başlangıçta domates seralarına odaklanıyoruz. Görüntü işleme ile mahsulü yerinde tespit etmeyi ve gözlemi düzenli hale getirmeyi amaçlıyoruz.
Konum ve renk haritası
Mahsulün sera içindeki konumunu renk histogramıyla birlikte değerlendirmek, hangi bölgede nasıl bir gelişim olduğunu izlemeye yardımcı olacak bilgi haritasının temelini oluşturuyor.
Olgunlaşma ve kalite takibi
Farklı tarihlerde alınan görüntüleri karşılaştırarak ürünün renk değişimini ve olgunlaşma sürecini izlemeyi hedefliyoruz. Böylece mahsul gelişimi sera özelinde değerlendirilebilir.
Düzenli raporlama
Gözlemlerin veri tabanında saklanması, üreticiye haftalık, aylık ve yıllık mahsul karşılaştırmaları sunma hedefini destekliyor.
Kamera ve sensörlerle hareket
Kamera görüntüleri mahsul gözlemini, mesafe sensörleri ise sera sonunu algılama ve geri dönüş akışını destekler. Çoklu kamera yazılımı görüntüleri eş zamanlı işleyip kaydedebilir.
Elektrikli ve otonom çalışma
Elektrikli hareket, güneş enerjisi destekli şarj ve görev sonunda şarj istasyonuna dönüş ürün yaklaşımının parçaları. Otonom hareket ve araçlar arası iletişim geliştirme hedefleri olarak ele alınıyor.
TİKA projesini birlikte inceleyelim.
Amacımız, sera içindeki mahsul gözlemini düzenli ve karşılaştırılabilir bilgiye dönüştürmek. TİKA’nın kullanım alanları ve geliştirme hedefleri hakkında bizimle iletişime geçebilirsiniz.
